カスタム投稿タイプのアーカイブページで、カスタムタクソノミー毎に記事一覧を表示する

<?php
// タクソノミ取得
$catargs = array(
	'taxonomy' => 'カスタムタクソノミー名'
);
$catlists = get_categories( $catargs );
foreach($catlists as $cat) : // 取得したカテゴリの配列でループを回す
?>
<section>
<h3><a href="<?php echo home_url('/ＵＲＬ/' . $cat->slug ); ?>"><?php echo $cat->name; ?></a></h3>
<p><?php echo $cat->category_description; ?></p><?php // 説明文 ?>
<ul>
<?php
$args = array(
	'post_type' => 'カスタム投稿タイプ名（スラッグ）',
	'カスタムタクソノミー名' => $cat->slug
);
$my_posts = get_posts( $args );
if ( $my_posts ) { // 該当する投稿があったら
	foreach ( $my_posts as $post ) :
		setup_postdata( $post );
		?>
		<li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
		<?php
	endforeach;
} else {
	echo 'このカテゴリに投稿はありません';
}
wp_reset_postdata();
?>
</ul>
</section>
<?php endforeach; ?>

参考サイト

• カスタム投稿タイプの記事の一覧をカスタムタクソノミごとに表示する – Shinichi Nishikawa’s