index.phpをカスタマイズするのに、かなり参考になったコードなので、メモ

<?php
$menu_items = wp_get_nav_menu_items('×××');
foreach($menu_items as $menu) :
    echo '[title] ' . $menu->title . ' (ID: '. $menu->object_id . ')<br />';
endforeach;
?>

×××のところに、メニューの名前を書く。

参考にさせていただいたサイト
wp_nav_menu：WordPress私的マニュアル